ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 190

5 Reparación
5.3.3 Sustitución de la unidad de SMB
Continuación
2
3
4
Procedimiento final
1
2
190
Acción
Vuelva a conectar los conectores.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Vuelva a montar la cubierta SMB en la base.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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Nota
Par de apriete: 0,3 Nm
xx1800002468
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800002467
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
79.
Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
559.