ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 332

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
2
Montaje de la correa de temporización del eje 4 cubierta de la polea
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Acción
Instale la correa de temporización en la polea de
la caja reductora y verifique que la correa se
mueva correctamente por la ranura de la polea.
Montaje de la cubierta de la polea.
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Nota
Tornillos de la brida (14 uds.)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002191
Nota
xx1800003098
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003097
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A