ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 444

5 Reparación
5.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
2
Procedimiento final
1
2
444
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800002944
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
79.
Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
559.