ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 63

Definición de los parámetros del sistema en RobotWare
El valor de los parámetros del sistema que definen el ángulo de montaje del robot
deben redefinirse si se cambia el ángulo de montaje del robot. Los parámetros
pertenecen al tipo Robot del tema Motion.
Los parámetros del sistema se describen en Manual de referencia
técnica - Parámetros del sistema.
Los parámetros del sistema se configuran en RobotStudio o en el FlexPendant.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
3.3.4 Ajuste de parámetros del sistema para un robot invertido o inclinado
Nota
En el caso de los robots suspendidos (180°), se recomienda utilizar Gravity Beta
en lugar de Gravity Alpha.
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3 Instalación y puesta en servicio
Continuación
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