ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 542

5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
4
Separación de la carcasa
1
2
3
Continúa en la página siguiente
542
Acción
Saque la correa de temporización de su ranura
en la caja reductora.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Separe la unidad de extensión y la muñeca de la
carcasa.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1800003098
Nota
xx1900002191
xx1800003100
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A