ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 120

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Continuación
Retirada del motor del eje 6
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Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de los motores liberará los ejes. Esto
significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar los motores.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Retire los tornillos y arandelas.
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A