ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 74

3 Instalación y puesta en servicio
3.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Subcategoría de cables
Cable de señales del
robot
Cable de alimentación del robot
Longitud del cable de alimentación
Cable de alimentación, conector recto, 3 m
Cable de alimentación, conector recto, 7 m
Cable de alimentación, conector recto, 15 m
Cable de alimentación, conector acodado, 3
m
Cable de alimentación, conector acodado, 7
m
Cable de alimentación, conector acodado,
15 m
Cable de señales del robot
Longitud del cable de señales
Cable de señales, apantallado: 3 m
Cable de señales, apantallado: 7 m
Cable de señales, apantallado: 15 m
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
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74
Descripción
Transfiere datos del resolver y
de la fuente de alimentación a
la tarjeta de medida serie.
A
B
Diámetro
Diámetro x10
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Punto de cone-
xión del armario
X2
Referencia
3HAC077245-001
3HAC077245-002
3HAC077245-003
3HAC077247-001
3HAC077247-002
3HAC077247-003
Referencia
3HAC084767-001
3HAC084767-002
3HAC084767-003
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Punto de cone-
xión del robot
R1.SMB