ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 362

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
4
5
6
Retirada de la cubierta de la polea y de la correa de temporización del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
362
Acción
Retire los tornillos y arandelas.
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
¡CUIDADO!
Se fija una placa de refrigeración al motor, que
puede adherirse a la fundición. Utilice siempre
una lámina de plástico con precaución para retirar
la placa de la fundición. Preste atención para
evitar arañar la fundición o dañar la placa.
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Ubicación de la placa de refrigera-
ción
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Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A