ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 164

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del paquete de cables inferior
Continuación
6
7
Desconexión de los conectores del motor del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
164
Acción
Retire el cabezal hembra del conector J1M.BR de
la placa de conexión.
Retire el botón de liberación de frenos de la base
mediante el uso de la herramienta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
xx1800003039
herramienta de montaje del botón
de liberación de frenos, incluida en
el conjunto de herramientas espe-
ciales 3HAC071022-001
xx1800003040
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A