ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 365

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Separación de la unidad de extensión y la muñeca
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Retire los tornillos.
Tire del la caja reductora para extraerla.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Separe la unidad de extensión de la muñeca.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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