ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 252

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
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Separación del dispositivo de giro del brazo inferior
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Acción
Tire del la caja reductora para extraerla.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire el soporte del dispositivo de giro.
Recomendación
Si el soporte del dispositivo de giro no se afloja
con facilidad del brazo inferior, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente en el soporte
del dispositivo de giro.
Guíe el paquete de cables superior hacia fuera
del dispositivo de giro.
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A