ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 480

5 Reparación
5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
5
Ajuste de la tensión de la correa de temporización del eje 1
1
2
3
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480
Acción
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Acción
Enganche un dinamómetro de mano al motor.
Tire del dinamómetro para hacer que la tensión
entre en el rango de fuerza permitido.
Nota
Durante la medición, asegúrese de que se elimi-
nen todas las interferencias que puedan afectar
a la fuerza.
Preste atención a la dirección de aplicación de la
fuerza.
Fije el motor con los tornillos.
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Nota
Tornillo: M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 uds.)
Arandela, 3HAC063985-001 (3
uds.)
xx1800003065
Nota
xx1900000040
Correa usada: 58.24-63.56 N
Correa nueva:83.2-90.8 N (solo
para fines de referencia)
xx1900000041
Par de apriete: 3 Nm
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A