ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 615

señales
seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 35
subida al robot, 30
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 57
superficies calientes, 30
suprarreciclaje, 598
suspendido
instalación en suspensión, 27
sustitución
base, 191
brazo inferior, 274
caja reductora
eje 1, 456
eje 2, 496
eje 3, 514
eje 4, 530
carcasa, 306
dispositivo de giro, 231
motor
eje 2, 399
eje 3, 411
eje 4, 423
eje 5, 434
eje 6, 445
muñeca, 348
paquete de cables
inferior, 151
superior, 108
tope mecánico
eje 1, 72
unidad de batería, 94
unidad de extensión, 348
xx, 49
sustituciones, informe, 101
sustituir
motor
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
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eje 1, 386
unidad de SMB, 183
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 40
funcionamiento, 41
temperaturas
almacenamiento, 40
funcionamiento, 41
tipo de protección, 41
tope mecánico
eje 1, 72
transporte, 597
U
ubicación de los adhesivos de información, 88
ubicación del tope mecánico, 72
unidad de batería
sustitución, 94
unidad de extensión
sustitución, 348
unidad de SMB
sustituir, 183
uniones con tornillos, 604
usuarios
requisitos, 16
V
validez y responsabilidad, 15
velocidad
ajuste, 78
verificar calibración, 586
vida útil esperada, 85
W
Wrist Optimization
resumen del método, 584
X
xx
sustitución, 49
Índice
615