ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 79

3.7 Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la reparación
3.7 Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la
reparación
Seguridad en la manipulación
Utilice el siguiente procedimiento después de efectuar la instalación, el
mantenimiento o la reparación y antes de activar el movimiento.
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Riesgos de colisión
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
PELIGRO
Activar el movimiento sin que se cumplan los siguientes aspectos puede
aumentar el riesgo de lesiones o causar daños en el robot.
Acción
Quite todas las herramientas y demás objetos ajenos tanto del robot como de su área
de trabajo.
Verifique que el robot está bien fijo en su posición comprobando todos los tornillos
de fijación, antes de conectar la alimentación eléctrica.
Compruebe que se hayan quitado todos los dispositivos de seguridad instalados para
fijar la posición o restringir el movimiento del robot durante la actividad de manteni-
miento.
Compruebe que el accesorio y la pieza de trabajo estén bien sujetos, si corresponde.
Verifique que todos los equipos de seguridad estén instalados según fueron diseñados
para la aplicación.
Compruebe que no haya nadie dentro del espacio protegido.
Si se han hecho tareas de mantenimiento o de reparación, compruebe el funciona-
miento de la pieza interesada.
Verifique la aplicación en el modo de funcionamiento manual a baja velocidad.
¡CUIDADO!
Al programar los movimientos del robot, siempre identifique los posibles riesgos
de colisión antes de activar un movimiento.
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3 Instalación y puesta en servicio
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