ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 370

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
370
Acción
Utilice la herramienta de fijación del motor para
fijar la correa de temporización.
Oriente el motor correctamente y móntelo en la
carcasa.
Nota
Asegúrese de que la brida del motor no presiona
sobre la correa de temporización.
Instale la correa de temporización en la polea del
motor.
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Nota
herramienta de montaje del motor
del eje 4, se incluye en el conjunto
de herramientas especiales
3HAC071022-001
xx1900000044
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx1800003287
xx1800003617
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A