ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 67

Brida para herramientas estándar
xx2300001052
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
3.3.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
A
1- 5 H7 6
0.1
2-M3 6
0.25
R15
DETAIL A
¡CUIDADO!
Para calibrar el eje 6, la muesca en la muñeca debe alinearse con el orificio para
pasador marcado en la brida de la herramienta. Antes de instalar una herramienta
en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca
visible en la herramienta en la posición correspondiente.
Para obtener más detalles acerca de la marca de sincronización, consulte
de sincronización y sincronización de la posición de los ejes en la página
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3 Instalación y puesta en servicio
4-M5 7
0.25
31.5
1- 5 H7 5.5
0.1
1-M3 3
DETAIL B
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Continuación
B
0.6
6
Marcas
563.
67