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ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 563

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6.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes
6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
Introducción
En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la
posición de sincronización para cada eje.
Marcas de sincronización,IRB 1090
xx2300001064
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
6.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes
Syn. Axis4
Syn. Axis3
Syn. Axis2
Syn. Axis1
¡CUIDADO!
Para calibrar el eje 6, la muesca en la muñeca debe alinearse con el orificio para
pasador marcado en la brida de la herramienta. Antes de instalar una herramienta
en la brida para herramientas, asegúrese de que se haya realizado una marca
visible en la herramienta en la posición correspondiente.
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Syn. Axis5
6 Calibración
Syn. Axis6
563

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