ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 76

3 Instalación y puesta en servicio
3.5.2 Conexiones de usuario
3.5.2 Conexiones de usuario
Introducción a las conexiones de usuario
Los cables para las conexiones de usuario están integrados en el robot y sus
conectores están situados en la muñeca y en la base. Existe un conector R2.C1
en la muñeca. El conector correspondiente R1.C1 está situado en la base.
También existen conexiones para Ethernet, un conector R2.C2 en la muñeca y el
conector correspondiente R1.C2 situado en la base.
El manipulador también cuenta con una manguera de aire comprimido integrada.
Existen 4 entradas en la base (R1/8") y 4 salidas (M5) en la muñeca.
xx1900000131
Posi-
ción
A
B
C
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76
(A)
(C)
(A)
(B)
(C)
Conexión Descripción
(R1)R2.C1 Alimentación/señal de
usuario
(R1)R2.C2 Alimentación/señal de
usuario o Ethernet
Aire Máx. 6 bares
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(B)
(C)
Número Valor
30 V, 1.5 A
8 hilos 30 V, 1 A o 1 Gbits/s
4 Diámetro exterior de la
manguera de aire: 4 mm
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A