ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 517

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Desconexión de los conectores del motor del eje 3
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta del soporte del brazo inferior.
Retire la placa de conexión.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la placa de conexión! No se puede retirar la
placa de conexión completamente hasta que se
quiten los conectores de la placa, como se
muestra en el paso siguiente.
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5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Nota
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5 Reparación
Continuación
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