ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 95

Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Retirada de la unidad de batería
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de batería.
Preparativos antes de retirar la batería
1
2
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
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4.6.1 Sustitución de la unidad de batería
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1090 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
Nota
xx1800003288
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4 Mantenimiento
Continuación
Conjunto de herramientas
608.
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