ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 320

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
Desconexión de los conectores del motor del eje 3
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
320
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta del soporte del brazo inferior.
Retire la placa de conexión.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la placa de conexión! No se puede retirar la
placa de conexión completamente hasta que se
quiten los conectores de la placa, como se
muestra en el paso siguiente.
Deslice los conectores hacia fuera de la placa de
conexión y desconecte los conectores.
• FB3
• MP3
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A