ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 242

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
4
5
Apertura de la placa de interfaz del conector
1
2
Retirada del botón de liberación de frenos
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
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Acción
Desconexión de los conectores.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Retire la cubierta SMB completamente de la base.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos de fijación de la placa de inter-
faz del conector y abra con cuidado la placa.
¡CUIDADO!
La cubierta tiene cableado conectado. No se
puede retirar la cubierta completamente hasta
que se quiten los conectores.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
xx1800002468
Nota
xx1800003034
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A