ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 366

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
Montaje de la unidad de extensión y la muñeca
Utilice estos procedimientos para volver a montar la unidad de extensión y la
muñeca.
Montaje de la unidad de extensión en la muñeca
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Acción
Alinee el pasador paralelo de la unidad de exten-
sión con el orificio del pasador en la muñeca.
Nota
Es posible que algunos robots no tengan el pasa-
dor paralelo. En esos casos, pida uno y móntelo
a presión en la unidad de extensión.
Vuelva a montar la unidad de extensión en la
muñeca.
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Nota
Pasador paralelo: 3HAC050369-
032
xx2100001504
xx2100001505
Tornillo: M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 uds.)
Par de apriete: 2 Nm
xx1800003311
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A