ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 467

Retirada del botón de liberación de frenos
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta inferior de la base.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
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5.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
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5 Reparación
Continuación
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