ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 112

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Continuación
Retirada del motor del eje 2
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
112
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de los motores liberará los ejes. Esto
significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar los motores.
Retire la cubierta de soporte del dispositivo de
giro.
Retire la placa de conexión.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la placa de conexión! No se puede retirar la
placa de conexión completamente hasta que se
quiten los conectores de la placa.
Desconecte el conector.
• J2.FB2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A