ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 373

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Separación del arnés de cables superior a través de la caja reductora del eje 4
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Retire la argolla de elevación y vuelva a montar
el tornillo y la arandela debajo de la carcasa.
Acción
Inserte el paquete de cables desde el soporte de
brazo inferior en la carcasa y a través de la caja
reductora del eje 4.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillo en el tapón: 3HAC064146-
001
Par de apriete: 2 Nm
Nota
Orientación del tubo de protección
de cables: utilice la muesca (A) en
el tubo de protección del cable co-
mo una referencia al insertar el
paquete de cables, que debe en-
contrarse en la dirección opuesta
al orificio del tornillo de bloqueo en
la caja reductora.
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