5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
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Continúa en la página siguiente
384
Acción
Para robots con cableado CP/CS
Vuelva a conectar el conector.
•
J5.C1
Para robots con cableado Ethernet
Vuelva a conectar el conector J5.C2 con la herra-
mienta.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Monte de nuevo la cubierta.
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Nota
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Herramienta de montaje del conec-
tor J5.C2, incluida en el conjunto
de herramientas especiales
3HAC071022-001
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Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A