ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 364

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
2
3
Retirada de la caja reductora del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
364
Acción
Retire los tornillos.
Nota
Algunos robots puede llevar tornillos y arandelas
separados. Durante la sustitución utilice siempre
los mismos tornillos (y arandelas) que figuran
montados en el robot al ser entregado. Para más
información contacte con ABB.
Separe la unidad de extensión y la muñeca de la
carcasa.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de las cajas reductoras liberará los
ejes. Esto significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar las cajas reductoras.
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Nota
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xx1800003298
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A