ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 288

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Retirada de la caja reductora del eje 2
1
2
3
4
Extracción del paquete de cables superior
1
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de las cajas reductoras liberará los
ejes. Esto significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar las cajas reductoras.
Retire los tornillos.
Tire del la caja reductora para extraerla.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A