ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 525

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Fijación del motor del eje 3
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Acción
Vuelva a montar el soporte del brazo inferior.
Guíe el paquete de cables a través del soporte
del brazo inferior.
Acción
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
Instale un tornillo de ajuste M4x25 o más largo
en el motor.
Nota
No inserte el tornillo completo en el orificio.
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5.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Tornillo: M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 uds.)
Par de apriete: 8 Nm
xx1800003088
Nota
xx1800003022
xx1900000009
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5 Reparación
Continuación
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