ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 424

5 Reparación
5.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Argolla de elevaciónM3x25
herramienta de montaje del motor
del eje 4
Dinamómetro
Consumibles necesarios
Consumible
Bridas de cable
Grasa
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1090 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para montar de nuevo
el motor del eje 4.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
Nota
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
Manual del producto - IRB 1090
Conjunto de herramientas
608.
3HAC088056-005 Revisión: A