ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 581

Después de la calibración
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
Vuelva a instalar la cubierta protectora sobre el
pasador de calibración fijo de cada eje, inmedia-
tamente después de calibrar el eje.
Sustituya la cubierta por una nueva pieza de re-
puesto si falta o está dañada.
Vuelva a instalar el tapón protector y el retén en
el casquillo de cada eje, inmediatamente después
de calibrar el eje. Asegúrese de que el retén no
está dañado.
Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza
de repuesto si faltan o están dañados.
Si los datos de calibración estándar para los ejes
4, 5 o 6 deben actualizarse con la optimización
de la muñeca, ejecute la rutina de calibración
Optimización de la muñeca.
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6 Calibración
Continuación
Nota
Cubierta del pasador de calibra-
ción, 6 mm: 3HAC061926-001
xx1500000952
Tapón de protección para casqui-
llo: 3HAC059556-001.
Consulte Calibración con el méto-
do Wrist Optimization en la pági-
na 584.
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