ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 111

Retirada del paquete de cables del superior
Utilice estos procedimientos para retirar el paquete de cables superior.
Preparativos antes de retirar el paquete de cables superior
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Axis 1: 0°
• Axis 2: 95°
• Axis 3: -6°
• Axis 4: 0°
• Axis 5: 0°
• Axis 6: No significance.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables superior
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 567.
Nota
xx1800003289
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5 Reparación
Continuación
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