ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 64

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.5 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado
3.3.5 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado
Defina las cargas cuidadosamente
Debe definir correcta y cuidadosamente todas las cargas del robot (respecto a la
posición del centro de gravedad y a los momentos de inercia) con el fin de evitar
sacudidas y la sobrecarga de los motores, las cajas reductoras y la estructura.
Los diagramas de carga, las cargas adicionales permitidas (equipo) y sus
posiciones se describen en las especificaciones del producto. Las cargas deberán
definirse en el software.
Tiempo de paro y distancias de frenado
El rendimiento del freno del motor depende de si hay cargas fijadas al robot.
Consulte las especificaciones de producto para el robot recogidas en
en la página
64
¡CUIDADO!
El uso de cargas definidas incorrectamente puede dar lugar a paros de
funcionamiento o daños graves en el robot.
10.
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Referencias
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A