ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 329

3
4
5
6
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Acción
Enganche un dinamómetro de mano al tornillo y
tire del dinamómetro hasta alcanzar la fuerza ini-
cial de referencia.
Fije el motor con los tornillos.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
Nota
Fuerza inicial de referencia para
correa usada: 21.7-23.94 N (solo
para fines de referencia)
Fuerza inicial de referencia para
correa nueva: 31-34.2 N
xx1900000028
Tornillo: M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 uds.)
Arandela, 3HAC063985-001 (3
uds.)
Par de apriete: 3 Nm
xx1800003008
Correa usada: 102-109 Hz
Correa nueva: 113-143 Hz (solo
para fines de referencia)
Continúa en la página siguiente
329