ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 358

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
Aflojamiento del paquete de cables de la caja reductora del eje 4
1
2
Desconexión de los conectores del motor del eje 4
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire el tornillo en el tapón y la arandela en la
unidad de extensión para acceder al tornillo de
bloqueo del paquete de cables en la caja reducto-
ra del eje 4 y, a continuación, afloje el tornillo de
bloqueo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
xx1800003000
xx1800003001
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A