ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 559

6 Calibración
6.1 Introducción a la calibración
6.1.1 Introducción y terminología de calibración
Información de calibración
Este capítulo contiene información general sobre los métodos de calibración
recomendados y detalla también los procedimientos para actualizar los
cuentarrevoluciones, comprobar la posición de calibración, etc.
Las instrucciones detalladas sobre cómo realizar Axis Calibration se proporcionan
en el FlexPendant durante el procedimiento de calibración. Para preparar la
calibración con el método Axis Calibration, consulte
Axis Calibration en la página
Terminología de calibración
Término
Método de calibración
Posición de sincronización
Posición de calibración
Calibración estándar
Calibración fina
Calibración de referencia
Actualizar cuentarrevoluciones
Marca de sincronización
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
566.
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6.1.1 Introducción y terminología de calibración
Calibración con el método
Definición
Un término colectivo para varios métodos que pue-
den estar disponibles para la calibración del robot
de ABB. Cada método consta de diferentes rutinas
de calibración.
Una posición conocida del robot completo donde el
ángulo de cada eje puede contrastarse con marcas
de sincronización visuales.
Una posición conocida del robot completo que se
utiliza para la calibración del robot.
Un término genérico para todos los métodos de cali-
bración destinados a mover el robot hasta la posición
de calibración.
Una rutina de calibración que genera una nueva po-
sición cero del robot.
Una rutina de calibración que, en el primer paso,
genera una referencia a la posición cero actual del
robot. La misma rutina de calibración puede emplear-
se posteriormente para recalibrar el robot de nuevo
a la misma posición que cuando se guardó la refe-
rencia.
Esta rutina es más flexible comparada con la calibra-
ción fina y se utiliza cuando se instalan herramientas
y equipos del proceso.
Requiere que se cree una referencia antes de usarla
para recalibrar el robot.
Requiere que el robot esté equipado con las mismas
herramientas y equipos de procesos durante la cali-
bración y durante la creación de los valores de refe-
rencia.
Una rutina de calibración para realizar una calibra-
ción aproximada de cada eje del manipulador.
Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando
las marcas están alineadas, el robot está en posición
de sincronización.
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