ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 316

5 Reparación
5.6.1 Sustitución de la carcasa
Continuación
Extracción del arnés de cables superior
1
2
3
Retirada del motor del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta del soporte del brazo inferior.
Tire del arnés de cables superior desde la carcasa
para extraerlo del soporte del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
La retirada de los motores liberará los ejes. Esto
significa que los ejes pueden caerse.
Asegúrese de que los ejes estén bien sostenidos
antes de retirar los motores.
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Nota
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xx1800003093
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A