ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 232
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- Especificaciones del producto (74 páginas)
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5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
Repuesto
Base
Unidad reductora con polea, eje 1
Motor con brida, eje 1
Correa de temporización del eje 1
Motor con brida, eje 2
Correa de temporización del eje 2
Tope mecánico del eje 1
Cubierta inferior de la base
Cubierta del dispositivo de giro
Cubierta del soporte del dispositivo
de giro
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 1 y 2
Arandela
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro sónico
Dinamómetro
herramienta de montaje del botón
de liberación de frenos
Continúa en la página siguiente
232
Referencia
3HAC069048-001
3HAC087745-001
3HAC083589-001
3HAC061934-001
3HAC083588-001
3HAC061935-001
3HAC061947-001
3HAC060463-001
3HAC069051-001
3HAC069052-001
3HAC071020-001
3HAC063985-001
Referencia
-
3HAC074119-001
-
-
-
-
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Nota
Sustituya en caso de daños.
Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción contiene 6 piezas de placa
pequeña.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
9x4.3x1, Steel
Nota
El contenido se define en la sec-
ción
Conjunto de herramientas
estándar en la página
608.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1090 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC071022-001.
Se utiliza para retirar y montar el
botón de liberación de frenos.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
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