ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 186

5 Reparación
5.3.3 Sustitución de la unidad de SMB
Continuación
2
3
4
5
Retirada de la unidad de batería
1
Continúa en la página siguiente
186
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 45.
Retire los tornillos de fijación de la cubierta de
SMB y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
¡CUIDADO!
La cubierta tiene cableado conectado. No se
puede retirar la cubierta completamente hasta
que se quiten los conectores.
Desconexión de los conectores.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Retire la cubierta SMB completamente de la base.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
La unidad es
xx1800002467
xx1800002468
Nota
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A