ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 83

4.2.2 Programa de mantenimiento
Mantenimiento programado e impredecible
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Calendario de mantenimiento
Actividades de mantenimiento
Limpieza del robot
Inspección del robot
Inspección de las etiquetas de información
Inspección de la correa de temporización
Inspección del arnés del robot
Lubricación del arnés del robot
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta de
medida serie
Ejecución de la rutina Brake Check
Regeneración del robot completo
i
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
iii
vii
Con "Periódicamente" se indica que la actividad debe realizarse periódicamente, pero es posible
que el fabricante del robot no especifique el intervalo necesario. El intervalo depende del ciclo de
funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Normalmente, cuanto
mayor sea el grado de contaminación del lugar de trabajo, más reducidos deben ser los intervalos.
Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado
del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos.
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4.2.2 Programa de mantenimiento
Vida útil esperada de los
85.
x
x
x
x
iv
x
v
x
vi
x
viii
x
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4 Mantenimiento
Referencia
Limpieza del IRB 1090 en la
página 86
Compruebe la existencia de un
desgaste anormal o
contaminación.
Inspección de los adhesivos de
información en la página 88
Inspección de las correas de
temporización en la página 90
Inspección del cableado del robot
en la página 89
Lubricación del paquete de cables
en la página 92
Sustitución de la unidad de batería
en la página 94
Recomendada para robots sin la
opción SafeMove. Consulte
Manual del operador - OmniCore.
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