ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 7

6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
6.4.5 Calibración de referencia ..........................................................................
6.5 Calibración con el método Wrist Optimization ........................................................
6.6 Verificación de la calibración ...............................................................................
6.7 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
7 Solución de problemas
7.1 Introducción a la solución de problemas ................................................................
7.2 Manchas de aceite y grasa en los motores y las cajas reductoras. ..............................
7.3 Ruidos mecánicos o disonancia ...........................................................................
7.4 El manipulador cae al cortar la alimentación ...........................................................
7.5 Temperatura demasiado alta del motor .................................................................
8 Retirada del servicio
8.1 Introducción a la retirada del servicio ....................................................................
8.2 Información medioambiental ...............................................................................
8.3 Achatarramiento del robot ...................................................................................
9 Información de referencia
9.1 Introducción .....................................................................................................
9.2 Normas aplicables .............................................................................................
9.3 Conversión de unidades .....................................................................................
9.4 Uniones con tornillos ........................................................................................
9.5 Especificaciones de peso ...................................................................................
9.6 Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
9.7 Herramientas especiales ....................................................................................
10 Repuestos
10.1 Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
Índice
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
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Contenido
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