ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 538

5 Reparación
5.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
2
Desconexión de los conectores del motor del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
538
Acción
Retire el tornillo en el tapón y la arandela en la
unidad de extensión para acceder al tornillo de
bloqueo del paquete de cables en la caja reducto-
ra del eje 4 y, a continuación, afloje el tornillo de
bloqueo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire la cubierta de la carcasa.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A