ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 296

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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296
Acción
Enganche un dinamómetro de mano al tornillo y
tire del dinamómetro hasta alcanzar la fuerza ini-
cial de referencia.
Fije el motor con los tornillos.
Utilice un tensiómetro sónico para medir la ten-
sión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
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Nota
Fuerza inicial de referencia para
correa usada: 21.7-23.94 N (solo
para fines de referencia)
Fuerza inicial de referencia para
correa nueva: 31-34.2 N
xx1900000028
Par de apriete: 3 Nm
xx1800003008
Correa usada: 102-109 Hz
Correa nueva:113-143 Hz (solo
para fines de referencia)
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A