ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 398

5 Reparación
5.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Procedimiento final
1
2
398
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
79.
Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
559.