ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 49

3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad
Riesgo de volcado
Si el robot no está anclado al suelo mientras se mueve el brazo, el robot no estará
en una situación estable dentro del área de trabajo. El movimiento del brazo
desplaza el centro de gravedad, lo que puede hacer que el robot vuelque.
La posición de transporte es la posición más estable.
¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base!
Posición de transporte
En esta figura se muestra el robot en su posición de transporte.
xx1800002440
Soporte de transporte
El robot se entrega bloqueado en la posición correcta con una abrazadera de
transporte a fin de asegurar la posición durante el envío y transporte. Debe retirarse
la abrazadera antes de realizar cualquier trabajo de mantenimiento.
En
detalladamente cómo utilizar la abrazadera de transporte.
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
16.5°
Nota
El robot puede estar colocado en una posición diferente en el momento de la
entrega, debido a configuraciones y opciones reales (por ejemplo DressPack).
Soporte de transporte (3HAC068893-001) en la página 51
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3 Instalación y puesta en servicio
3.2.2 Riesgo de volcado/estabilidad
55°
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