ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 385

Montaje de las cubiertas
1
2
3
Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
• Cubiertas de muñeca
• Cubierta del soporte del brazo inferior
• Cubierta de carcasa
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003612
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
79.
5 Reparación
Continuación
Calibración en la página 559.
385