ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 577

La calibración del robot no finaliza hasta que se hayan guardado los datos de
calibración, como paso final del procedimiento de calibración.
Preparación previa a la calibración
El procedimiento de calibración se describe en el FlexPendant mientras se realiza.
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
2 Seleccione qué eje(s) va a calibrar.
3 El robot se mueve hasta la posición de sincronización.
4 Valide las marcas de sincronización.
5 El robot se mueve hasta la posición de preparación.
6 Retire la cubierta protectora del pasador fijo y el tapón de protección del
casquillo, si lo hay, e instale la herramienta de calibración.
Al calibrar el eje 5, retire la cubierta de protección del pasador fijo mediante
el uso de unas pinzas e instale la herramienta de calibración.
7 El robot realiza una secuencia de medida al rotar el eje hacia atrás y hacia
delante.
8 Retire la herramienta de calibración y reinstale la cubierta protectora del
pasador fijo y el tapón de protección del casquillo, si lo hay.
Después de la calibración del eje 5, vuelva a montar la cubierta de protección
en el pasador fijo para el eje 5 con unas pinzas.
9 El robot se mueve para verificar que la herramienta de calibración se ha
retirado.
10 Seleccione si desea guardar los datos de calibración.
Acción
PELIGRO
Mientras se realiza la calibración, el robot debe
estar conectado a la alimentación.
Asegúrese de que el área de trabajo del robot
esté vacía, ya que el robot puede hacer movimien-
tos impredecibles.
Limpie la herramienta de calibración.
Nota
El método de calibración es exacto. El polvo, la
suciedad o la pintura desprendida afectarán al
valor de calibración.
Compruebe si los datos de calibración estándar
para los ejes 4, 5 o 6 se actualizan con optimiza-
ción de la muñeca.
Esto se muestra en la ventana de panorámica/re-
sumen de la calibración en el FlexPendant.
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6 Calibración
Continuación
Nota
Utilice un paño limpio.
Si los datos se optimizan, la rutina
de calibración Optimización de la
muñeca debe volver a ejecutarse
después de la calibración estándar.
Consulte Calibración con el método
Wrist Optimization en la página
Continúa en la página siguiente
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