ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 397

Montaje de la cubierta de la base
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
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Fijación del robot a la base
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Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
Acción
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Válido para cableado con interfaz posterior
Monte de nuevo la cubierta inferior.
Acción
¡CUIDADO!
El robot IRB 1090 pesa 21,1 kg y puede ser eleva-
do por una persona.
Eleve el robot para colocarlo en posición vertical
y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de
fijación.
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5 Reparación
5.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Tornillo: M3x8 Steel 8.8-A2F (7
uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm
xx1800003035
Nota
Tornillos de fijación: M12x25 (insta-
lación de robot directamente sobre
la base), calidad: 8.8.
Arandelas: 24 x 13 x 2.5, clase de
dureza de acero 200HV.
Par de apriete: 50 Nm±5 Nm.
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Continuación
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