ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto página 39

Las instrucciones son válidas para todos los robots montados en el suelo, fijados
a un tablero, fijados a la pared y suspendidos.
xx1100000521
F
F
T
T
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Manual del producto - IRB 1090
3HAC088056-005 Revisión: A
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Fuerza en cualquier dirección en el plano XY
xy
Fuerza en el plano Z
z
Par de doblado en cualquier dirección en el plano XY
xy
Par de doblado en el plano Z
z
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±230 N
+210±380 N
±120 Nm
±40 Nm
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2 Descripción del manipulador
2.2 Datos técnicos
Carga máxima (paro de emergencia)
±600 N
+210±570 N
±310 Nm
±110 Nm
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Continuación
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